仿生机器人平台Faive Hand:机械手可具备更灵活的操作能力

08-11 高端访谈 投稿:生梦之

站长之家(ChinaZ.com)8月9日 消息:Faive Hand 是一款生物仿生的韧带驱动机械手,具备11个可操控的自由度,旨在为灵巧操作研究提供低成本的硬件平台。通过使用滚动接触关节设计,该机械手实现了三维打印、稳定可靠的高自由度手部设计。

该产品旨在为许多研究机构提供低成本的硬件平台,加速人型机器人手在实际应用中的应用。

特点:

滚动接触关节设计:使用滚动接触关节实现16个关节的运动控制,模拟人类手指的关节结构,提供更加自然和灵活的操作能力。

低级控制器:通过扩展卡尔曼滤波器从肌腱长度估计关节角度,实现关节控制和感知。

强化学习实现灵巧操控:使用具有优势的参与者-评论家 (A2C) 的 RL 进行训练,实现对手的灵巧操控,使手能够进行复杂的操作任务。

真实机器人运行:将训练好的策略应用于真实机器人上,并实现闭环控制,验证在实际环境中的操控效果。

领域随机化 (Domain Randomization): 引入领域随机化技术,提高策略的鲁棒性和适应性,使机器人能够适应不同的环境和任务需求。

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7 月 6 日- 8 日,第二十二届全国大学生机器人大赛ROBOCON在南京理工大学江阴校区举办。本次比赛以“让思维沸腾起来,让智慧行动起来”为口号,吸引了来自全国各地的参赛学生。作为赞助商之一,普渡机器人见证了青年工程师们的精彩表现,并在现场展示了最 新的机器人技术和产品。ROBOCON赛事是亚太广播联合会(ABU)发起的一项国际性大学生机器人赛事,赛事任务难度高�

伴随着智能产业的持续发展,智能机器人作为一种新兴产物已经在我们的日常生活中随处可见,各种各样的机器人凭借智能化性能给我们带来了前所未有的便利。九号公司作为一家聚焦于创新短交通和机器人领域高新技术企业,推出了许多智慧配送机器人产品,为酒店、医院、餐厅等密集型场景提供了更多智能便捷的配送解决方案,深刻地影响着智慧配送服务领域。无论是九号飞碟、九号方糖还是九号饱饱,我们都能看到九号公司在场景与智能技术结合上的独到见解,全面展示着九号公司的机器人基因,也正是这种执着于研发的机器人基因,让九号机器人能够不断发展,可以更高效地满足市场多元化需求。

达闼机器人在2023WAIC上宣布推出全新的机器人产品RobotGPT,该产品是行业内首个机器人多模态大模型。RobotGPT包括RobotGPT1.0服务平台和RobotGPT1.0一体机产品。该产品将云端机器人发展为通用人工智能的最佳载体,推动具身智能的自主进化。

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忘记了那些能画画的人工智能,谷歌最新的人工智能模型能够控制机器人。谷歌推出了RoboticsTransformer2,这是一个视觉-语言-动作模型,可以将文本和图像输出为机器人动作。想要了解更多信息,谷歌在其DeepMind博客中详细介绍了RT-2的工作原理。

谷歌希望通过发布人工智能学习模型RoboticTransformer来使其机器人变得更加智能。RT-2是该公司所谓的视觉-语言-动作模型的新版本。《纽约时报》观看了该机器人的现场演示,并报道称它错误地识别了苏打水的口味,并将水果错误地识别为白色。

英伟达在YouTube上发布了一条关于物流机器人的视频。视频介绍了使用模拟开发移动机器人的未来,重点介绍了FraunhoferIML的O³dyn机器人。模拟开发为移动机器人的发展提供了巨大优势。

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在社区的帮助下,我非常高兴的获得了全新的“妈妈岗”,其实我并不怎么排斥在家全职带孩子,家里的钱多有多的安排少有少的用法,但“妈妈岗”提供的五险一金和弹性的工作时间确实很诱人,于是在安排好家里的事情后我也匆忙上岗了。说是安排,其实也就是给家里新添置了一个扫地机器人,据客服推测,这个小家伙可以每天为我腾出了一个小时左右的打扫时间让我来�

“压力越大,消费欲望就越强,省钱是必须的,但也不能委屈自己。”在这些最被身边朋友认可的消费理念的驱使下,我仔细挑挑拣拣了三个月,终于在最 低折扣来临之际,“去掉一个最 高分、去掉一个最 低分”的入手了一台在我看来超级省钱的扫地机器人——德国销量名列前茅的斐纳TOMEFON,扫地机器人哪个牌子好?超省钱扫地机器人评测来了,想买同款的赶紧一起围观吧�

iQOO Neo8 系列天玑9200+首发机型会是iQOO Neo8系列,大概率会是iQOO Neo8 Pro。天玑 9200+ 的 CPU 和 GPU 成绩都超过了高通骁龙 8 Gen 2 旗舰处理器,相比上一代天玑 9200 的 GPU 性能大幅提升。除了将搭载天玑 9200 + 处理器以外,iQOO Neo8 Pro 还将配备一块 1.5K 显示屏,采用 1/1.5 英寸 5000 万像素主摄,并配备了 16GB LPDDR5X + 512GB UFS 4.0。

核心频率不同,CPU型号不同天玑9200+和天玑 9000 都是联发科的5G旗舰级芯片,天玑9200+和天玑9000都是采用台积电4nm工艺制程。天玑9200+的CPU最高主频为3.3GHz,而天玑 9000 的CPU最高主频为3.2GHz。两款芯片都支持双模5G、WiFi 6E和蓝牙5. 2 等技术。

台积电 4 纳米工艺1+3+ 4 核心结构设计,安兔兔跑分超过了 136 万分天玑9200+处理器,台积电 4 纳米工艺1+3+ 4 核心结构设计,包括 1 颗X3 超大核、 3 颗A715 大核和 4 颗A510 小核,全部支持 64 位应用,安兔兔跑分超过了 136 万分。首款搭载天玑9200+处理器的手机为iQOO Neo8 和iQOO Neo8 Pro,核心配置:天玑9200++LPDDR5X+UFS3.1,Pro机型采用UFS4.0。

天玑9200+主频是3.0GHz,与骁龙 8Gen 2 相同,跑分要比骁龙 8Gen 2高一点点天玑 9200+ 处理器与天玑 9200 同架构,但所有核心频率增加,主频来到了 3.0GHz,与骁龙 8Gen 2 相同。跑分数据,天玑 9200+ 在 Geekbench v6 平台单核得分 2121 分,多核得分 5655 分。作为对比,骁龙 8Gen 2 的单核跑分成绩在大约 2000,多核成绩大约 5400。天玑9200+的安兔兔跑分大约为 136 万分,骁龙8Gen2 安兔兔跑分大约是128万分。

在 Geekbench v6 平台单核得分 2121 分,多核得分 5655 分联发科已经正式官宣,天玑9200+将于 5 月 10 日发布,这款处理器的 Geekbench v6 跑分已经出现。天玑 9200+ 处理器与天玑 9200 同架构,但所有核心频率增加,主频来到了 3.0GHz,与骁龙 8Gen 2 相同。 根据爆料的跑分数据,天玑9200+在 Geekbench v6 平台单核得分 2121 分,多核得分 5655 分。 作为对比,骁龙 8Gen 2 的单核跑分成绩在大约 2000,多核成绩大约 5400。

7天以上小米手环 8 搭载蓝牙 5.1,内置直流 3.87V 聚合物锂离子电池,型号为 M2239B1。上一代的小米手环 7 续航大约有9-15天左右。 小米手环 7 内置180mAh 电池。预计小米手环8的续航会比小米手环7续航略微提升一点。

2K+ 分辨率魅族 20 Pro 采用6.81英寸直屏,2K+ 分辨率、100% P3 广色域、120Hz LTPO 高刷、最高 1200 nit 全屏亮度、最低 2 nit 全屏亮度,同时支持防蓝光、DC 调光等功能一应俱全;魅族 20 Pro采用旗舰级性能配置,包括顶级处理器第二代骁龙 8、12GB 起步的 LPPDR5X 大内存、至高 512GB UFS4.0 极速闪存以及 36424 平方毫米的立体散热堆叠。

第二代骁龙 8,LPPDR5X+UFS4.0,2K三星E6 材质Super AMOLED屏幕魅族 20 Pro,内置第二代骁龙 8,LPPDR5X+UFS4.0,搭载了2K三星E6 材质Super AMOLED屏幕,屏幕尺寸6. 81 英寸,支持120Hz自适应屏幕刷新率和1500Hz瞬时触控采样率,峰值亮度可达1800nit,屏幕还通过了SGS抗蓝光、抗频闪护眼认证;破晓灰、曙光银、朝阳金三种配色,整机厚7. 8 毫米,重 209 克;镜头模组由 5000 万像素人像镜头、 5000 万像素广角镜头、 5000 万像素超广角镜头组成,支持全像素对焦技术搭配dTOF辅助对焦,官方称将使对焦速度提升33%。魅族20 系列的主摄均支持SMA防抖,最高8K视频录制和夜景录像功能;5000mAh电池配80W快充,支持50W无线快充和无线反充功能;价格方面,12GB+128GB、12GB+256GB、12GB+512GB三种存储组合,售价 3999 起。

6. 55 英寸144Hz高刷屏,高通骁龙8 Gen2魅族 20标准版采用6. 55 英寸144Hz高刷屏,处理器是高通骁龙8 Gen2,LPDDR5X + UFS 4.0,内置4700mAh电池 + 67W快充,直角金属中框,机身重190g、厚7.9mm,支持超声波指纹、双扬声器、玻璃后盖、红外遥控、X轴线性马达,前置摄像头是3200 万镜头,后置 5000 万主摄 +1600 万超广角 +500 万景深三摄,提供先锋灰、定胜青、热爱粉、悦动黄四个颜色,售价方面,12GB+128GB售价 2999 元,12GB+256GB售价 3399 元,12GB+512GB售价 3799 元。

第二代骁龙7+处理器Redmi Note12 Turbo搭载的是高通第二代骁龙7+处理器,采用台积电4nm工艺,CPU采用1+3+ 4 架构设计,核心参数为1x2.91Ghz@X2 超大核、3x2.5GHz@A710 大核、4x1.8GHz@A510 小核,整体CPU性能提升约50%,Adreno GPU性能提升 2 倍,AI引擎性能提升 2 倍。第二代骁龙7+处理器安兔兔得分为 963968 分;Geekbench5 单核得分 1209 分,多核得分 3868 分;3D Mark Wild Life 得分为 7474 分。实际运行游戏方面,以《原神》为例,在极致画质 60 帧模式下运行一小时,基本接近满帧运行,平均帧率能够高达 58.8 帧。

6. 67 英寸OLED柔性直屏,分辨率2400 x 1080Redmi Note12 Turbo屏幕基本参数是:超细四窄边 OLED 柔性直屏 尺寸:6. 67 英寸 分辨率:2400 x 1080 全局激发亮度:1000nit* 对比度:5,000,000:1 调光级数: 16000 级 显示帧率:30 / 60 / 90 / 120Hz 触控采样率:全局 240Hz,支持1920Hz 高频 PWM 调光 | 12bit 色深 | DCI-P3 色域 | 阳光屏 | 护眼模式 | SGS低蓝光认证 | HDR10+ | Dolby Vision | Adaptive HDR | 优酷帧享。

第二代骁龙7+处理器,屏幕6.67英寸Redmi Note12Turbo,搭载第二代骁龙7+处理器,屏幕6.67英寸、分辨率2400×1080、支持120Hz高刷+1920Hz高频PWM调光、内置5000mAh电池+67W有线快充,厚7.9mm,重量181g,后置三摄分别是6400万 像素超清主摄+800万 像素超广角镜头+200万 像素微距镜头,前置1600万 像素高清人像相机!定价上,8GB+256GB入门版1999元,顶配16GB+1TB定价2799,首发到手2599元。

后置三摄,主摄 5000万像素,屏幕分辨率2496*2224华为Mate X3有「羽砂玻璃版:羽砂白、羽砂黑、羽砂紫」、「素皮版:晨曦金、青山黛」五款配色可选;覆盖昆仑玻璃;超轻薄折叠四曲设计,机身重量仅239g,厚度仅5.3mm, IPX8级抗水。屏幕拥有2496*2224超高分辨率和426ppi 超高像素密度。同样支持最高120Hz 自适应刷新率以及1440Hz PWM 调光。影像方面:搭载5000万像素超感知主摄,1300万像素超广角镜头,1200万像素潜望式长焦镜头。并配备10通道多谱传感器和激光对焦传感器,支持100倍变焦和5倍光学变焦。续航方面:配备4800mAh 大电池,支持50W 无线快充、66W 有线快充以及7.5W 无线反向快充。性能方面:与华为 P60系列一样搭载了骁龙8+ 处理器,配备了超冷跨轴石墨烯散热系统,导热面积提升了20%。价格:华为Mate X3:256GB:12999、512GB:13999;华为 Mate X3典藏版:1TB:15999

6. 67 英寸的OLED屏幕, 4800 万像素长焦镜头华为P60 系列在背部采用了矩阵型模组,官方称之为“凝光设计”,引入了“凝光贝母”工艺;华为P60 全系搭载了6. 67 英寸的OLED屏幕,拥有2700* 1220 刷新率,显示效果十分细腻,支持10. 7 亿色、1440Hz PWM调光。 同时支持全局色彩管理,支持莱茵专业色准双重认证;屏幕还支持LTPO动态高刷新率,支持1~120Hz自适应刷新率,还配备了昆仑玻璃面板,IP68 防尘抗水;相机方面,华为P60 Pro则进一步升级长焦镜头,配备了 4800 万像素RYYB的超聚光夜视长焦镜头,支持3. 5 倍光学变焦、OIS,拥有F2. 1 超大光圈;支持双向北斗卫星通信;5100 毫安时大电池+88W快充;首发搭载了全新的鸿蒙3.1,新增了AOD息屏显示功能。

6.67英寸的OLED屏幕,支持1~120Hz的LTPO刷新率华为P60 系列的屏幕搭载了骁龙8+ 4G处理器,6. 67 英寸的OLED屏幕,支持1~120Hz的LTPO刷新率,支持1440Hz PWM调光,拥有10. 7 亿色、全局P3 色域、HDR-P3|HDR Vivid显示效果;覆盖四曲昆仑玻璃,支持IP68 防水,是全球首款德国莱茵专业色准双重认证的手机;相机方面,华为P60 支持F1.4-4. 0 十档可变光圈,搭载大光圈高透光镜群和RYYB超感光传感器,支持了华为XD Fusion Pro质感引擎;支持双向北斗卫星消息;首发搭载鸿蒙3.1,支持AOD息屏显示;价格,华为P60 的128GB版 4488 元,256GB版本是 4988 元,512GB版本是 5988 元。

天玑9000处理器OPPO Pad2内置了天玑9000处理器,天玑9000CPU采用先进的1+3+ 4 三丛集旗舰架构1×Arm Cortex-X2 超大核 @3.05GHz,迸发惊人峰值性能,满足旗舰手机对高性能的需要;3×Arm Cortex-A710 大核 @2.85GHz,使重载应用和多任务的处理更加高效;4×Arm Cortex-A510 能效核心 @1.8GHz,以低功耗处理轻量级任务。安兔兔平台上,天玑9000的跑分是107万分,在Geekbench 5 中,搭载了天玑 9000的 Vivo X80 Pro 得分 1248 和 4191(单核和多核)。

天玑9000芯片,LPDDR5+UFS3.1,11.61英寸LCD屏幕,支持144Hz刷新率OPPO Pad2主要配置包括:11.61英寸7:5比例LCD显示屏,拥有2800×2200分辨率和500尼特亮度,支持144Hz五档刷新率智能调节,2048级亮度自适应智能调光并支持手写笔。OPPO Pad2基于联发科技天玑9000,辅以LPDDR5内存和UFS3.1存储,内置9510毫安时电池、67W有线快充、杜比四扬声器、1300万像素后置摄像头、800万像素前置摄像头和蓝牙5.3。软件方面,ColorOS13.1支持5G通信共享。可以自动共享手机的5G通信,从而直接上网、接打电话、同步手机验证码、拍照流转和应用接力。

5G双待双通(DSDS)、WiFi 6/6E、蓝牙5.3等骁龙7+ Gen2 采用了骁龙X62 5G调制解调器,在全球范围内支持多种频段和模式的5G网络连接。它还是首款在骁龙 7 系中实现了5G双待双通(DSDS)功能,在两张SIM卡都插入时可以同时使用两个不同运营商或不同网络制式(例如SA和NSA)的5G网络服务。除此之外,它还支持WiFi 6/6E和蓝牙5. 3 等无线技术。

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