机械手碰撞位置乱了怎么快速恢复？-汽车-生活头条网

机械手碰撞位置乱了怎快速恢复

1、重新设置一个工具坐标系，设置好TCP点，利用工具坐标系更换移转功能（TCP 固定）轻松解决；

2、只要知道工具撞歪的偏移量，利用工具补偿指令补偿全部位置点；

3、只要知道工具撞歪的偏移量，利用即时位置修改来修改全部位置点

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标签： # 机械手 # 位置 # 快速

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