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最早设计的轮椅有三个轮子。
欧洲最早关于轮椅的记载在中世纪，那时的轮椅是独轮推车，只有一个轮子，而世界公认的轮椅历史，最早的是我国南北朝石棺上的轮椅，这种轮椅有三个轮子，前面一个用来摇驱动，后面两个大轮子承载着乘车坐人的重量。”
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