做定位输送带用伺服电机还是步进电机好？

做定位输送带用伺服电机还是步进电机好？

视精密程度而定，如果非常精准的定位，用伺服，如果是一般精度的定位，用步进电机，成本低，相对好维护

伺服定位的换算公式

1mm指令脉冲数=1圈指令脉冲数*机械减速比/螺距

1mm/s指令脉冲频率=1mm指令脉冲数

脉冲当量和1mm指令脉冲数为倒数关系。

1圈指令脉冲数和电子齿轮比、1圈编码器脉冲数的关系为：

1圈编码器脉冲数/1圈指令脉冲数=电子齿轮比

指令脉冲频率=电机转速*1圈指令脉冲数/60 指令脉冲频率有最大限制

移动平台的速度=减速比*指令脉冲频率/1mm指令脉冲

1、绝对定位就是相对零点的位置；

2、相对定位就是相对前一个位置。

3、要用绝对定位，就要先建立位置原点，也就是回参考点。

4、 回过参考点后，用绝对定位时，你给定的位置是以参考点为基准计算的。

5、相对定位是以当前位置为基准计算的，也就是增量方式，不需回参考点就能执行。比如：有1～5 五个数据。从1～3，这时为3.然后从3到5，绝对位=5，此时是以1为基准，所以=5.这叫绝对位。从3～5，这个距离只有2.这时只能=2.这个2是相对于3开始的，是相对于3为基准的，所以这叫相对位。

您好，以下是一个伺服定位控制实例：

假设有一个需要旋转的物体，要求旋转到一个特定的角度。为了达到这个目的，我们可以使用伺服电机来控制旋转。以下是一个简单的伺服定位控制实例：

1. 配置伺服电机和位置传感器：

首先，需要选择一个适当的伺服电机和位置传感器，并将它们配置好。伺服电机可以控制物体的旋转，而位置传感器可以测量物体的实际角度。

2. 程序控制伺服电机：

使用编程语言编写控制程序，通过伺服驱动器将电机与电源连接。程序会控制电机旋转到特定的位置。

3. 监测位置传感器：

程序还需要监测位置传感器，以确保电机旋转到了正确的位置。如果位置传感器检测到电机未旋转到目标位置，则程序会继续控制电机旋转，直到达到目标位置为止。

4. 反馈控制：

如果电机旋转过头或不足，则需要进行反馈控制。反馈控制可以确保电机旋转到正确的位置，并保持在该位置上。

5. 系统优化：

为了确保系统的最佳性能，可能需要对控制程序进行一些优化，例如调整电机速度和加速度，以及调整反馈控制参数。

通过以上步骤，我们可以实现一个基本的伺服定位控制系统，用于控制物体的旋转和位置。

伺服电机定位原理很简单，电机旋转带动丝杆转换把旋转量转换成平移量，脉冲的数量就是移动的距离，我们只要知道脉冲情况就能计算出位置信息。电子齿轮比提供了简单易用的行程比例变更，如现在一套伺服系统台达ASDA-B系列的驱动器，编码器分辨率为160000p/r，机械设备的丝杆导程为10mm，减速机减速比为15，现要求每个脉冲的移动量为1丝，计算电子齿轮比的分母与分子N/M

是的。

1、先粗后精

按照粗车→半精车→精车的顺序进行，逐步提高零件的加工精度。

2、先近后远

通常在粗加工时，离换刀点近的部位先加工，离换刀点远的部位后加工，以便缩短刀具移动距离，减少空行程时间，并且有利于保持坯件或半成品件的刚性，改善其切削条件。

1、转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;2、绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;3、电源回路接点松动，接触电阻大;4、电动机负载过大或转子卡住;5、电源电压过低;6、伺服电机装配太紧或轴承内油脂过硬;7、轴承卡住。

解决方法： 1、查明断点予以修复; 2、检查绕组极性;判断绕组末端是否正确; 3、紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复; 4、减载或查出并消除机械故障; 5、检查是否把规定的面接法误接，或者是否由于电源导线过细使压降过大，如果是应予以纠正; 6、重新装配使之灵活，以及更换合格油脂; 7、修复轴承。

1、绝对定位就是相对零点的位置； 2、相对定位就是相对前一个位置。

1、吹瓶压力不够 2、吹瓶时瓶坯温度稍低解决方法：

1、检查模具侧面的高压过滤器是否通畅，以免影响高压气供给2、检查路阀工作情况，以保证吹气1和吹气2定位精准3、检查吹气1和吹气2的气流控制元件，确保正确设定值，且内部畅通4、确保模具上所有的通风孔无阻塞。

常规输送线上的工位可以采用工件到点输送机停止，再进行辅助夹持来达到精确定位，如果输送线与工件接触面可以是滑动的，可以直接采用阻挡定位