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伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类
交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机(异步电机)相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf,接恒定交流电压,利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化,达到控制电机运行的目的。交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格(要求分别小于10%~15%和小于15%~25%)等特点。
直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。电机转速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,式中E为电枢反电动势,K为常数,j为每极磁通,Ua、Ia为电枢电压和电枢电流,Ra为电枢电阻,改变Ua或改变φ,均可控制直流伺服电动机的转速,但一般采用控制电枢电压的方法,在永磁式直流伺服电动机中,励磁绕组被永久磁铁所取代,磁通φ恒定。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。
直流伺服电机的优点和缺点
优点:速度控制精确,转矩速度特性很硬,控制原理简单,使用方便,价格便宜。
缺点:电刷换向,速度限制,附加阻力,产生磨损微粒(无尘易爆环境不宜)
交流伺服电机的优点和缺点
优点:速度控制特性良好,在整个速度区内可实现平滑控制,几乎无振荡,90%以上的高效率,发热少,高速控制,高精确度位置控制(取决于编码器精度),额定运行区域内,可实现恒力矩,惯量低,低噪音,无电刷磨损,免维护(适用于无尘、易爆环境)
缺点:控制较复杂,驱动器参数需要现场调整PID参数确定,需要更多的连线。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对使用环境有要求,通常用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小重量轻,出力大响应快,速度高惯量小,力矩稳定转动平滑,控制复杂,智能化,电子换相方式灵活,可以方波或正弦波换相,电机免维护,高效节能,电磁辐射小,温升低寿命长,适用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,其功率范围大,功率可以做到很大,大惯量,最高转速低,转速随功率增大而匀速下降,适用于低速平稳运行场合
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器将反馈信号传给驱动器,对反馈值与目标值进行比较,从而调整转子转动的角度,伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
二、电气元件简称?答:开关——k或s,电位器——w或VR或RP,电容——C,发光二极管——LED,普通二极管——D,稳压二极管——ZD,电阻——R。等等。
三、qf电气元件用途?QF是空气断路器,一般可用在配电和控制回路中,具有过载和短路保护功能。断路器(QF) --控制总电源,当电路短路、过载时自动跳闸,切断主电源。保护设备安全。断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。
四、电气元件如何选型?1,知道用电设备之后看设备铭牌,得(算)出工作电流和启动电流, 根据经验公式三相电动机的额定电流等于额定功率*2等于工作电流 2.或者电流=功率/(电压*根号3*功率因数)计算出来, 至于启动电流好象没有一个准确的计算方法,通常根据电机功率的大小和负载情况按2.5~7倍的额定电流估算,功率越大,负载越重,倍数选择越大。 【补充说明】知道这个电流就可以选择断路器了,可是在实际中正规计算和选择方法是按3.5倍功率数选开关其余的接触器和热继电比额定电流稍大就可以。
五、国产电气元件品牌?生活常用的公牛插座。浙江公牛电器集团公司,中国制造业500强企业之一。民营企业。中国乃至世界知名转换器品牌。在浙江有一大批电器元件制造商,其中不少是世界级的著名品牌,像德力西,正泰等都是非常有名的电器元件品牌。电器元件品种繁多,规格无数,数不胜数。
六、电气元件英语缩写?电气元件英文缩写
缩写全称中文
AC alternating current交流电
AC automatic control自动控制
ACA accident consequence assessment事故后果评价
ACB air circuit breaker空气断路器
ACC accident故障、事故
ACCUM accumulate accumulate累计、 蓄电池
ACDS acourtic crack detection system 声裂纹检测系统
ACT/S active side带电部件、 有功部件
ACW anti-clockwise反时针方向
ACW anti-clockwise反时针方向
AD analog-digital模拟-数字
AEOD analysis and evaluation of operational data运行数据分析和管理
AFC automatic frequency control automatic following control自动频率控制:自动跟踪控制
AI artificial intelligence人工智能
ALT alternate交变的、交替的
ALTNTR alternator同步发电机
AM ammeter电流表
AMP ampere安培
AN air natural cooled空气自然冷却
AOC automatic overload control自动过载控制
APC automatic plant coordinate control automatic power control 机组自动协调控制:自动功率控制
APP appendix auxiliary power plant附录:辅助电源设备
APS acessory power supply辅助电源
APU auxiliary power unit辅助动力装置:辅助电源设备
ARM armature电枢、衔铁
ASR automatic speed run up自动升速
ASU automatic synchronizing unit自动同步系统
AT auxiliary transformer辅助变压器
AUS auxiliary switch辅助开关
AUX auxiliany辅助、备用
AVL automatic voltage control自动电压控制
AVR automatic voltage regulator自动调压器
BAT battery电池
BD block decrease闭锁减
BDUC bus duct母线导管 、母线沟
BDV blowdown voltage击穿电压
BF back feed反馈
BHP brake horse power制动马力
BI block increase闭锁增
BKR breaker断路器
BOS back-out system补偿系统
BOT build-operate-tranfer建造-运行-移交
BR brush电刷、刷子
BRKG breaking断开
BYC battery charger电池充电器
CA compressed air压缩空气
CAOS completely automatic operate system全自动操作系统
CAP capactty电容、 出力、容量
CAP capacity容量、功率
CATS computer-aided trouble-shooting计算机辅助故障查寻
CB control buton circuit breaker circuit board控制钮:线路断路器:电路板
CBL line circuit breaker线路断路器
CC charactevistic curve特性曲线
CCW counter-clockwise反时针
CD control desk控制台
CEMF cownta electromotive force反电动势
CG center of gravity重心
CHGR charger充电器
CKT circuit电路、线路
CKW clockwise顺时针方向
CL center line中心线
CLSG closing关闭、合闸
CMR continuous maxinum rating连续最大功率
CNDN condition工况、参数
CO con-out关闭、切断
COEF coefficient系数
CONST constans construction常数:构造、结构
CONT contact control接点:调节、控制
CP control panel控制板
CPD capacitor potential device电容器分压器
CRT cathode-ray tube阴极射线管
CRT circuit回路
CS controlled switch controll signal控制开关:控制信号
CT current transformer电流互感器
CW clockwise顺时针方向
CY cycle循环、周期
DB distribution box配电箱
DBMS data base management system数据库管理系统
DC direct current直流电
DCAS data collection and analysis system数据收集分析系统
DE digital equipment display equipment数字元件:显示设备
DELIV deliver供给、供电/输出
DG diesel generator柴油发电机
DG diesel generator柴油发电机
DHP delivered horse power输出功率
DI data input数据输入
DISC disconnect断开
DISC SW disconnect swtich隔离开关
DISTR diatribution分散、分配 、配电
DL data line数据传输线
DMM digital multimeter数字万用表
DMS data management system数据管理系统
DO diesel oil柴油
DO digital output数字输入
DOS dosing量
DPDT double-pole double-throw双刀双掷开关
DPST double-pole sigle-throw双刀单掷开关
DSCH discharge放电
DSL diesel柴油机
DSL line desconnect switch隔离开关
DT dawn time故障停机时间
DTS data transimission数据传输系统
DYNA dynamic analysis动态分析
E.U engineering units工程单位
E/P electrical to pneumatic converter电动气动转换器
EAF equivalent available factor等效可运系数
ECR economical continuous rating经济连续出力
EE electrical engineer电气工程师
EFF efficiency效率
EFFT effective有效的
EHV extra-high voltage超高压
ELEC electric电气的
EMER emergency紧急、事故
EMER emergency事故保安
EMF inductive electromotive force感应电动势
EMLON emergency condition事故状态
EMP eletromechanical power机电功率
EMS emergency switch紧急开关、事故按钮
ENCL enclose封闭、包围
ENER energize励磁、 使带电
ENERD energized已励磁的、已带电的
ENG engage发动机
EP extreme power极限功率
ESD emergency shutdown事故停机
ESS essential service system主要厂用系统
ETS electrical trip solenoid电气跳闸线圈
EXC exciter励磁机、 励磁
EXD external device外部设备
EY voltage transducer电压变送器
FB fuse block保险盒
FC fast closing快关
F-F flip-flop触发器
FL full load满负荷
FLF flip-flop触发器
FME frequency measuring equipment频率计
FP full power满功率
FREQ frequency频率
FU fuse保险丝、 熔断器
FWR full-wave rectifier全波整流器
GEN generator发电机
GIS gas-insulated metal-enclosed switch gear全封闭组合电器
GPT generator potential transformer发电机电压互感器
GRD ground接地
GRD FLT ground fault接地故障
GT grounding transformer接地变压器
HC holding coil保持线圈
HF high frequency高频
HG harmonic generator谐波发生器
HIPOT high potential test高电压实验
HLDG holding保持
HP horse power马力
HS hand switch手动开关
HT high tension高压
HTN high tension高电压
HV high voltage高电压
HV high voltage high velocity高压:高速
HVDC high voltage direct current transmission system高压直流输电系统
HVPC high voltage power supply高电压源
I/O input/output输入/输出
IC integrated circuit input circuit集成电路:输入电路
ICL incoming line引入线
IMP impedance阻抗
IMPLS impulse脉冲、冲动
INDN induction感应
INIT initial启动、励磁
INITD initiated已励磁的、已启动的
INSUL insulate绝缘、隔热
INTMT intermediate间断的、间歇的
INVR inverter逆变器、反相器
ISLN isolation隔离开关
ISOL isolation隔离的、绝缘的
JY watt transduce有功变送器
K kilo千
KW kilowatt千瓦
KWH kilowatt-hour度
L electrical power line电线
LA lightening arrester避雷器
LC load centre负荷中心
LC load center负荷中心
LDS line disconnecting switch线路隔离开关、线路断路器
LN line线路
LOC local就地
LPC linear power controller线性功率放大器
LR line relay线性继电器
LSIC large scale integrated circuit大规模集成电路
LV low voltage低电压
MAG magnet磁铁/磁场的
MAN manual手动的
MC manual control magnet contactor人工控制:磁铁开关
MCB molded case circuit breaker模板式断路器
MCC motor control centre马达控制中心
MCC motor control center马达控制中心
MCR main control room maxium capacity rating maxium continuous rating主控室:最大额定出力:最大连续出力
MDS motor disconnect switch马达隔离开关
MG motor generator电动发电机
ML mechanical loss机械损失
MNXFMR main transformor主变压器
MO motor马达
MOD motor operated disconnect电动断开
MPR motor protrelay电机保护继电器
MSTR motor starter马达启动器
MWE megawatt electric兆瓦电
MWH megawatt-hour兆瓦小时
NADVD not advanced滞后
NEG negative阴极的、负的
NET network网络
NEUT neutral中性的
NGT neutral groundong transformer中性点接地变压器
NL noload空载、无负荷
NOM nominal额定的
NRP normal rated power额定功率
O R overhaul and repair大小修
OA operator auto mode运行人员监控下的自动控制运行方式
OL motor overload device电机过负荷装置
OP output power operating procedure输出功率:运行规程
OPER operating操作
OR operating record停运记录
OVHL overhaul大修
P.O. power output功率输出
P.U. per unit标幺值
PA power amplifier功率放大器
PAMS post-accident montoring instrumentation事故后监测仪表
PB push button按钮开关
PC power center动力中心
PCB power circuit breaker功率继电器
PCC power conditioning and control电力调节与控制
PCM pulse-code modulation脉冲编码调制
PD potenial difference power driven电位差:电动的
PE power equipment发电综合控制
PF power factor indicator功率因数
PFI power factor indicator功率因数表
PGCC power generation control complex相位
PH phase功率输入
PI power input峰值负荷
PK peak峰值
PL plate板、极板
PL peak load峰值负荷
PLD payload有效负载
PM phase midulation调相
PO power operator电动操作
POH planned outage hours计划停运小时
POOH planned overhaul outage hours计划大修停运小时
POS positive正的、正极的
POS position位置
POT potential transformer电势、电位计
PP peak power峰值功率
PPS plant protective system primary protection system电厂保护系统:一次保护系统
PS power station power supply power system电站:电源:电力系统
PSS power support stabilizer电力系统稳定器
PT potential transformer电压互感器
PT potential transformer电压互感器
PT pressure transducer压力变送器
PWR power功率
Q transistor晶体管
QA quick acting快速动作
QMQB quick-make quick-break快通快断
R rate rotor ratio速率:转子:比率系数
RA remote auto远程自动
RAM repair and maintenance检修与维护
RB run back甩负荷
RD run down降负荷
RF reserve free备用
ROT rate of turn reserve oil tank转动速度:备用油箱
RP rated power额定功率
RPM revolution per minute转/分
RPS revolution per second转/秒
RS resistor电阻器
RSV reserve备用
RTD resistance temperature device电阻测量计
RU run up升负荷
RU run up升负荷
S/C short circuit短路
SC short circuit短路
SC semi-conductor半导体
SCR silicon-controlled rectifier可控硅整流器
SECT sectional等级、分级
SEN sensor传感元件、传感器
SERV service工作、厂用
SG standby generator备用发电机
SO shut-off停机、遮断
SOE sequence of events事故顺序记录
SOH scheduled outage hours计划停机时间
SOV solenoid -operated valve电磁阀
SP single pole spare单极:备用
SPC system power control系统电源控制
SPDT single-pole double-throw单刀双掷
SR speed reguletor standard rating silicon rectifier调速器:额定容量:硅整流器
SS station service厂用
SS stopping switch停机开关
SST station service transformer厂用变压器
ST starter startup transformer启动器:启动变压器
STA stationary固定的
STAT stator定子
STBY standby备用
STBY stand by备用
STR reserve station service transformer厂用备用变压器
SUBSTA substation变点站
SUPL supervisory供电、电源
SUR surge冲击、波动
SV solenoid valve电磁阀、滑阀
SW switch开关
SW switch开关、手把
SW short wave switch短波:开关
SWBD switchboard配电
SWBD switchboard开关板、配电盘
SWC surge withstand capability冲击电压承受能力
SWGR switchyard配电装置
SWYD switchyard开关场
SY synchroscope同步指示器
SYM symmetrical system对称系统
SYNC synchronize使---同步
SYNCG synchronizing同步
SYNSCP synchroscope同步指示器
SYS system系统
SYST system系统
T D transimission and distribution输电与配电
T M testing and maintenance electrical trip and monitoring实验与维修:电电气跳闸与监视系统
TACH tachometer转速表
TASS technique assembly装配工艺
TB therminal board端子板、终端板
TBO time between overhaul大修间隔
TC thermocouple热电偶
TD time delay延时
TD technique data time delay技术数据:时滞、延时
TDC time delay closing延时闭合
TDD time delay on deenerization延时失励
TDE time delay energization延时激励
TDO time delay opening延时打开
TE thermoelectric test equipment热电的:测试设备
TH thermal element热电偶、热偶元件
TIS test instrumentation system thermal insulation system测试仪表系统:绝缘系统
TL total loss total load time limit总 损失:总负荷:时间限制
TM time monitor时间监视器
TOT total总共
TP test point time pulse实验点、测试点:时间脉冲
TPDT triple-pole double-throw三刀双掷开关
TR test run transducer试运行:变送器
TRANS transport运输
TRC transmission and reception controller传输及接收控制器
TRIAC triode altermating current switch三极管交流开关
TRU transmit-receive unit发送接收装置
TSI turbine supervisory instrument汽轮机监视仪表
TVM transistor voltmeter晶体管电压表
U unit机组
UAT unit auxiliary transformer厂用变压器
UDF unit derating factor机组降低出力系数
UDG unit derating generation机组降低出力少发电量
UDH unit derating hours机组降低出力小时
UERS unusual event recording system异常事故记录系统
UNDH unit derating hours机组降低出力小时
UNIV universal通用
UNLD unloading无载的、空载的
UO unit operator机组操作员
UOF unplanned outage factor非计划停运系数
UOH unplanned outage hour非计划停运小时
UOR unplanned outage rate非计划停运率
UPS uninterrupted power supply不停电电源
URT unit run time设备运行时间
UST unit station service transformer厂用变压器
UV under voltage电压不足、低电压
UV电压监察
VAR variable变量
VARHM garhour meter无功电度表
VC variable capacitor voltage comparator可变电容:电压比较器
VCB vacuum circuit breaker真空断路器
VCT voltage current transformer电压电流互感器
VENT ventilator通风
VF vriable frequency可变频率
VOLTREG voltage regularor电压调节器
VR variable resistor voltage regulator可变电阻:稳压器
VT vibration testing振动实验
VT voltage time to breakdown击穿电压时间
VTVM vacuum-tube voltmeter真空管电压表
W/O without没有
WDG winding绕组、线圈
WH watt-hour瓦特小时
WHM watthour meter有功电度表
WTR water水
WV working voltage工作电压
WZJ绝缘监察
XDCR transducer变送器
XFER transfer转换
XFMR transfoormer变压器
XMSN transmission输电
XMTR transmitter变送器
XS transfer switch转换开关
YD yard工作场
七、恐龙种类介绍及图片高清?窃蛋龙生活在白垩纪晚期,身长约两米,大小如鸵鸟,长有尖爪、长尾,推测其运动能力很强,行动敏捷,可以像袋鼠一样用坚韧的尾巴保持身体的平衡,跑起来速度很快。2007年3月24日,河南发掘世界上最小窃蛋龙化石。
研究发现,窃蛋龙长而有力的后腿非常适合在水中跋涉。
八、电器元件与电气元件的区别?一、性质不同 1、电器元件:是各种机床控制电路及电力拖动- 自动控制系统的基本组成元件。
2、电气元件:是电子电路中的基本元素,通常是个别封装,并具有两个或以上的引线或金属接点。 二、特点不同 1、电器元件:直接影响着后两者的可靠性和经济性。因此,熟悉电器元件的结构与工作原理及其正确的选用,就成为学习和掌握了解新型电器元件的基础。
2、电气元件:电气元件须相互连接以构成一个具有特定功能的电子电路,例如:放大器、无线电接收机、振荡器等,连接电子元件常见的方式之一是焊接到印刷电路板上。
九、山东电工电气集团有限公司的介绍?山东电工电气集团有限公司是按照国家电网公司优化重组中电装备、智研院的战略决策部署,依托山东电力设备有限公司和中电装备山东电工电气有限公司,于2012年5月正式筹建,注册资本金10亿元,是国家电网公司全资子公司。公司下属山东电力设备有限公司、北京国网富达科技发展有限公司、中电装备青岛豪迈钢结构有限公司、重庆泰山电缆有限公司、江苏振光电力设备制造有限公司、重庆顺泰铁塔制造有限公司及江苏华电铁塔制造有限公司等13家全资、控股公司和常州东芝变压器公司、山东电工电气日立高压开关有限公司等2家合资企业。
十、电工元件符号有哪些?电工元件符号有:
一、接触器:符号KM。
接触器分为交流接触器(电压AC)和直流接触器(电压DC),它应用于电力、配电与用电场合。接触器广义上是指工业电中利用线圈流过电流产生磁场,使触头闭合,以达到控制负载的电器。
二、继电器:符号K。
继电器是一种电控制器件,是当输入量(激励量)的变化达到规定要求时,在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器,具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)之间的互动关系,继电器通常应用于自动化的控制电路中,它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。
三、断路器:符号QF。
断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置,断路器按其使用范围分为高压断路器与低压断路器。
四、开关:符号“I”和“O”。
开关的词语解释为开启和关闭,它还是指一个可以使电路开路、使电流中断或使其流到其他电路的电子元件,最常见的开关是让人操作的机电设备,其中有一个或数个电子接点。接点的“闭合”(closed)表示电子接点导通,允许电流流过;开关的“开路”(open)表示电子接点不导通形成开路,不允许电流流过。
五、熔断器:符号FU。
熔断器是指当电流超过规定值时,以本身产生的热量使熔体熔断,断开电路的一种电器。
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