雷赛伺服电机.未使能编码器有反馈吗？

如果雷赛伺服电机未使能编码器，那么通常是没有反馈信号的。编码器是用于测量旋转角度和速度的装置，通过将旋转信息转换成数字信号，可以提供准确的位置和运动状态反馈。

在未使能编码器的情况下，雷赛伺服电机仍然可以工作，但是控制系统无法获得准确的位置和速度反馈信号，从而可能导致精度降低、运动平稳性不佳等问题。因此，在需要高精度和高性能控制的应用中，通常需要启用编码器反馈。

从使用者的角度看，主要有三个不同：

1、同步电机没有转差，异步伺服电机有转差，所以对速度稳定性要求高的选同步

2、精度不同，同步伺服电机精度高于异步伺服电机精度。

3、转动惯量不同，异步伺服电机惯量大于同步伺服电机，所以高动态响应的场合用同步，大惯量负载的用异步。

厂家的话推荐威科达，他们的产品线很全而且还可以做非标整案定制，一个品牌就实现伺服系统整体解决。

性质不同: 同步伺服电机采用永久磁钢转子，异步伺服电机转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。

功率不同: 一般情况下,异步伺服电机功率可以做的比和同步伺服电机的功率大很多。

应用范围不同: 同步伺服电机主要用脉冲控制,一般做进给运动,位置控制。 异步伺服电机主要用模拟量控

第一步:首先，你需要区分常见的电机，比如伺服电机，主轴电机，异步电动机，你要清楚明白为什么使用伺服电动机，伺服电动机一般用在数控系统上，它是可控的，能够实现半闭环控制和闭环控制。

第二步，计算负载转矩，负载转矩的计算需要计算负载力，负载力可能是摩擦力，也可能是切削力，都要根据你的机械系统进行一个大致的计算。负载转矩的单位是N.M 。所以还要知道工件的转动直径（半径）。

第三步:然后根据工件的转动速度及负载质量计算出工件的转动惯量。

再然后需要把工件的负载转矩和转动惯量转换成主轴的转动惯量和负载转矩。

第四步:得到上述转矩和转动惯量后，便可以联系厂家确定所用电机了。伺服电机的选型一般不看转速。一个原则是选定电机的额定转矩×0.8比换算到电机轴负载转矩大的电机，TMx0.8＞TL。转动惯量：选定电机的转子·惯量为负载的1/3*以上的电机：JM≥JL/3。

最后按照实际情况进行选型就可以了。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机主要分为直流伺服电机和交流伺服电机，其中直流伺服又分为有刷直流伺服和无刷直流伺服，交流伺服又分为异步交流伺服和永磁同步交流伺服。(实际上无刷直流伺服也算是交流伺服一派的，只不过区别在于用直流供电，并控制器电子换向实现交流电机驱动) 但由于主要用于控制，因此市面上大多的伺服电机通常是指永磁同步电机，因为其控制响应性能最优;久而久之，大家日常说道的伺服电机通常都是指永磁同步电机。 永磁同步伺服电机 永磁同步伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。特点如下： l 控制速度非常快，从启动到额定转速只需几毫秒;而相同情况下异步电机却需要几秒钟。 l 启动扭矩大，可以带动大惯量的物体进行运动。 l 功率密度大，相同功率范围下相比异步电机可以把体积做得更小、重量做得更轻。 l 运行效率高。 l 可支持低速长时间运行。 l 断电无自转现象，可快速控制停止动作。 但随着异步电机控制技术的不断发展，当前以模拟信号控制的异步电机在控制响应方面性能也跟上来了，且其亦具备永磁同步电机不具备的优点，因此异步伺服电机作为伺服电机行业的一股新生力量也在渐露头角。 异步伺服电机 异步伺服电机实际上和异步电机是几乎完全相似的，不过其引入了编码器实现了对电机的闭环控制，因此也可以视为伺服电机的一种。尤其是当前变频调速技术的飞速发展，异步伺服电机的实际控制性能也很不错，配合其支持大功率、高转速的特点，在一些永磁同步电机无法胜任的地方大放异彩。特点如下： l 功率可以做得很大，设计成熟，运行可靠性高。 l 支持高速(过10000rpm)长时间运行，同比下永磁电机最高只能做到6000~8000rpm转速。 l 性价比高，在对控制精度要求不高的情况下可以替代永磁电机使用。 应用举例——数控机床 伺服电机行业测试解决方案——MPT1000 为了满足当前伺服运动控制行业的需求，致远电子推出了MPT混合型电机测试分析系统，开创电机与驱动器综合测试分析设备先河。针对伺服系统，MPT1000可以实现对电机、驱动器及整个控制系统的完整性能分析与控制特性分析。 针对伺服电机控制系统，MPT1000可通过自由加载引擎对电机和驱动器进行瞬态波形记录，实现伺服系统中电机控制响应时间等各类瞬态参数的测量，提供全球唯一的伺服运动控制系统完整解决方案。

普通伺服电机控制器分为电流控制，速度控制，位置控制三种模式。其中 转速控制：一般至少需要一个编码器检测转子位置和转速。

位置控制：可以与速度控制共用一个编码器形成半闭环也可以另外加一个口再接一个编码器直接测量移动部件位置形成位置全闭环控制。 功能比较全的通用伺服控制器会有这样两个的编码器接口。定制的伺服控制器或带运动控制功能的伺服驱动器还可以加外部跟踪编码器接口和其他位置测量编码器接口，其实没有数量限制。

种情况：伺服电机和主轴电机的检查必须由维修电工检查一次伺服电动机和主轴电动机。重点检查器运行噪声、温升。对于直流电动机，应对其电刷、换向器等都能造成电机不转。要进行检查、调整、维修和更换，使伺服电机工作良好和正常。

测量反馈元件的检查高档数控机床采用闭环或半闭环控制方式。

检测元件采用编码器、光栅尺的较多，也有的使用感应同步尺、磁尺、旋转变压器等，维修电工可检查一次检测元件连接是否松动，是否被油液或灰尘污染。

清理干净水渍，烘干，不要留下死角，如果不想面临更大的损失，比如说编码器报废，伺服马达报废，最好的方法就是送修，不要不懂硬是拆卸。 1、编码器没有损坏；

2、轴承没有锈掉；

3、很关键，再次使用时要确保内部不能有积水，不然可能短路。这点排除了就能上电试试看。

伺服编码器的接线方法有两种，一种是将屏蔽层连接到相应的螺钉上，并接入网线，再依次连接绿线和红线；另一种是直接依照相应的顺序连接附件，再根据连接线的颜色分别连接到相应的接入点，根据需求选择合适的接线方法即可。

伺服编码器用的线一般是双绞屏蔽线，不够长的话可以自行延长，不过条件允许的话还是买一根更长的线比较好。

伺服电机抖动原因进行的分析：

观点一：

当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。

观点二：

1、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，最好不要加D。

2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。

3、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。

4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。

5、还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动。