launch相关内容？

ROS采用rosrun命令可以启动一个节点，如果需要同时启动节点管理器（master）和多个节点，就需要采用launch文件来配置。launch文件是一种特殊的XML格式文件，通常以.launch作为文件后缀。每个launch文件都必须要包含一个根元素。

roslaunch的使用方法为：

$ roslaunch pkg-name launch-file-name

“五岳归来不看山”不是一首诗，下一句是黄山归来不看岳，这两句诗源自于徐霞客的漫游黄山仙境，意思是看过嵩山、泰山、衡山、恒山、华山就等于看过天下全部的山了，而黄山则又具备了五岳的特质，可见黄山的独特。

在我们固有的思维中，东岳泰山、西岳华山、中岳嵩山、北岳恒山、南岳衡山是全国好的五座山，无数文人墨客的作品中都歌颂过这些山的雄、奇、秀、险，吸引着人们去探索或旅游，可这都比不过一座黄山，更能激发人们探索、求证的好奇心。

冬至，又称日南至、冬节、亚岁等，兼具自然与人文两大内涵，既是二十四节气中一个重要的节气，也是中国民间的传统祭祖节日。冬至是四时八节之一，被视为冬季的大节日，在古代民间有“冬至大如年”的讲法。冬至习俗因地域不同而又存在着习俗内容或细节上的差异。在中国南方地区，有冬至祭祖、宴饮的习俗。在中国北方地区，每年冬至日有吃饺子的习俗

、为中华之崛起而读书周恩来

2、我是中国人民的儿子。我深情地爱着我的祖国和人民。邓小平。

3、惟有民魂是值得宝贵的，惟有他发扬起来，中国才有真进步。鲁迅

4、我们爱我们的民族，这是我们自信心的泉源。周恩来

5、我死国生，我死犹荣，身虽死精神长生，成功成仁，实现大同。赵博生

6、英雄非无泪，不洒敌人前。男儿七尺躯，愿为祖国捐。陈辉

7、我们中华民族有同自己的敌人血战到底的气概，有在自力更生的基础上光复旧物的决心，有自立于世界民族之林的能力。毛泽东

你好，中考是我国义务教育阶段的终止考试，主要是为了考试学生对于初中三年的知识掌握情况，为日后升学打基础。中考内容主要包括语文、数学、英语三个科目，其中语文主要考查学生的阅读理解、作文能力；数学考查学生的计算、分析、应用等方面；英语考查学生的听、说、读、写等英语综合实际运用能力。此外，还涉及到历史、地理、物理、生物等科目的知识点。中考通常在初中三年结束后进行，考试形式以笔试为主，常规考试时间为两到三天，考试成绩对于学生日后的升学和选择方向起着至关重要的作用。

答：创业管理的主要内容是：1）创业机会和风险。2）创业策划。3）创业的商业计划。4）新企业的成立企业团队过程中的知识产品的保护。

关雎中的男子由关关雎鸠,在河之洲引起窈窕淑女,君子好求的美好遐想.寤寐思服,辗转反恻.抒写了求之不得的相思之苦.琴瑟友之,钟鼓乐之。

抒写了求而得之的美好愿望和喜悦的心情

宪法是我国所有法律的根本，它规定了我国实行社会主义制度，国家政权机关组成与设置和公民应享有的基本权利和义务。

《宪法》第一条，中华人民共和国是工人阶级领导的、以工农联盟为基础的人民民主专政的社会主义国家。

《儿童花园》是一款儿童类小游戏。

背景设定

最近儿童花园又迎来两位热爱学习的小朋友，一到儿童花园，他们就开始准备从认识字母开始学习起来了，看他们在儿童花园学习和生活得多么快乐。

1历史事件或者人物所处的时间 2该事件发生前对其有影响的事件 3政治，如何种政治、措施 4经济发展状况 5文化发展，如民族大融合 6外交方面状况 如有不全，欢迎补充