第五代混动汉兰达的上市时间2023年6月。
作为换代车型，全新汉兰达在外观上有着明显的变化，并被丰田最新的家族设计语言所取代。前脸飞翼格栅采用波浪式结构装饰，下包围部分为三级布局，两侧有雾灯，比现在的车型精致很多。汉造型方面，整体感觉魁梧，车顶线条较为平直，腰线前低后高，呈现出俯冲的姿态，有效增加了力量感。
尾部造型方面，尾灯组内部层次感很强，下包围部分还配备了银灰色的防刮板。梯形车牌框不仅呼应了前脸，还营造出了极佳的层次感。
尺寸方面，新车长宽高分别为4965/1930/1750mm，轴距为2850mm，相比现款车型提升明显，轴距加长60mm，有望提供更加充裕的内饰空房间。
内饰方面，新车采用丰田家族式设计风格，配备浮动中控屏、三位多功能方向盘和全液晶仪表盘，科技感较目前车型有明显提升。
配置方面，根据此前曝光的信息，7气囊、车联网、自动LED大灯等。全系均为标配，且以上车型均配备了丰田TSS2.0智行安全系统、全景天窗、电动真皮材质、真皮保险杠/方向盘等配置。智行动力方面，新车将搭载由2.5L发动机和电动机组成的混合动力系统，综合最大功率约为192马力，将提供两轮驱动和四轮驱动车型。
